Criterios cuantitativos.

• Ciclo de ejecución: Mide el tiempo que el autómata tarda en ejecutar una instrucción o un Kbyte de instrucciones. Depende directamente de la velocidad de la CPU del equipo e influirá directamente en el ciclo de scan.

• Capacidad de entradas y salidas: Define el número de E/S se pueden conectar a un equipo. Determina por lo tanto la capacidad del equipo para conectarse con el proceso.

• Características de las entradas y salidas: Determina el tipo de E/S que se pueden conectar al autómata. Determina por lo tanto la forma en que el equipo se relaciona con el proceso.

• Módulos funcionales: Algunos tipos de acciones que se pueden llevar a cabo sobre el proceso como por ejemplo el posicionamiento de ejes, el control de procesos continuos, la noción del tiempo, etc., requieren de módulos especiales que pueden ser añadidos al autómata para complementarlo pero que en su configuración básica quizá no tenga.

• Memoria de programa: Define el tamaño de la memoria del autómata programable y al igual que en el caso de los PC's, ésta se mide en bytes o múltiplos de bytes.

• Conjunto de Instrucciones: No todos los autómatas son capaces de ejecutar los mismos tipos de instrucciones. Por ejemplo, no todos los autómatas son capaces de realizar operaciones en coma flotante. Esta característica determinará la potencia (capacidad) del equipo para afrontar el control de ciertos tipos de procesos.

• Comunicaciones: Otra de las características más importantes a la hora de poder establecer comparaciones entre PLC´s es la capacidad que tengan para intercambiar información con otros PLC´s u otros módulos de E/S.

• Periferia y programadores: Los PLC´s pueden ser complementados con dispositivos auxiliares que sin ser esenciales para llevar a cabo su principal función (controlar un proceso), si facilitan ciertas tareas secundarias.